机械专业硕士生导师——张兴超博士

作者:科研秘书 时间:2024-09-10 点击数:

张兴超 博士简介

  张兴超,男,1995年生,工学博士,2024年毕业于燕山大学机械电子工程专业。

多年以来,一直从事并联机器人相关科研工作,先后作为参与人/主研人参与国家级项目2项(国家重点研发计划:脊髓损伤康复机器人研制与应用示范,2019YFB1312500、国家自然科学基金面上项目:腰部牵引-还纳-调曲机理分析与康复机器人仿生机构设计,5227503)、省级项目2项(河北省自然科学基金面上项目:面向多变曲面接触约束工况的变胞机构性能匹配机理研究,E2021203018河北省重点研发计划:穿戴式腰部康复柔性外骨骼机器人创新产品研发,20371801D)。以第一作者在国内外学术刊物上发表学术论文6篇,其中SCI索引5篇,授权发明专利1项。


研究方向:机器人技术;并联机器人设计和理论研究;康复机器人技术与应用;新型并/混联装备开发。

代表性成果:

l Zhang X C, Wang H B, Rong Y, et al. Dynamic modeling of a class of parallel-serial mechanisms by the principle of virtual work[J]. Meccanica, 2023, 58(1): 303-316. (SCI/EI收录)

l Zhang X, Wang H, Rong Y, et al. Improved inverse kinematics and dynamics model research of general parallel mechanisms[J]. Journal of Mechanical Science and Technology, 2023, 37(2): 943-954. (SCI/EI收录)

l Rong Y, Zhang X C, Qu M K. Unified inverse dynamics for a novel class of metamorphic parallel mechanisms[J]. Applied Mathematical Modelling, 2019, 74: 280-300. (SCI/EI收录)

荣誉,张兴超,张磊,豆天赐. 一种可实现三维平动二维转动的新型五自由度并联机构: 中国, ZL202210022280.0[P].2022-01-10.(发明专利)


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